După trei ani de cercetare ca doctorand, un craiovean, absolvent al Facultăţii de Mecanică din Craiova, a reuşit să creeze o mână artificială care funcţionează similar cu mâna umană şi care vine cu o mare noutate faţă de sistemele similare create în ţara noastră.
„Din câte ştiu eu, şi am studiat multe lucruri de specialitate, în România nu prea s-au făcut asemenea sisteme bazate pe mâini antropomorfe cu cinci degete, care să simuleze cât mai fidel mâna umană“, a declarat drd. ing. Cosmin Răzvan Berceanu. Acesta a explicat că sistemul cuprinde componente mecatronice de ultimă generaţie (actuatori, servomotoare de curent continuu, senzor de proximitate, bluetooth, senzori de forţă care preiau informaţiile cu privire la forţa aplicată de fiecare deget şi care permit închiderea mâinii astfel încât să nu distrugă obiectul prins). Mâna artificială creată de tânărul craiovean este acţionată cu două plăci de comandă şi control (o placă se ocupă de partea de actuatori şi o parte de achiziţia de date de la cei şase senzori). Ideea creării acestui sistem i-a venit în anul 2008, când a trebuit să aleagă o temă de doctorat. „Ne-am gândit că în România stadiul dezvoltării de sisteme robotice complexe care să simuleze modelele biomecanice este încă incipient, faţă de străinătate, unde se poate vorbi de o tradiţie în acest domeniu“, a adăugat drd. ing. Cosmin Răzvan Berceanu.
„Acest sistem artificial poate fi aplicat în medicină, industrie sau în domeniul roboţilor humanoizi“
Acest sistem a putut fi realizat printr-o simbioză între o serie de discipline (mecanică, informatică, programare). Rezultatul obţinut poate avea întrebuinţări multiple. „Acest sistem artificial mână-antebraţ poate fi aplicat în domenii cum ar fi medicina (protezarea membrului superior uman sau parţial pentru mână), în domeniul industrial (în dotarea roboţilor industriali) sau în domeniul roboţilor humanoizi, ştiut fiind faptul că, în prezent, în ţările avansate, aceşti roboţi humanoizi tind să preia unele dintre sarcinile omului, chiar în mediul în care acesta trăieşte“, a explicat drd. ing. Cosmin Răzvan Berceanu. Avantajul sistemului realizat de tânărul craiovean este preţul redus de producţie comparativ cu sisteme similare din străinătate. „Costul acestui sistem este mult redus faţă de celelalte sisteme omoloage întâlnite pe piaţă. Dacă un sistem complex din străinătate poate ajunge şi până la 200.000 de euro, acest sistem ajunge undeva sub 1.000 de euro şi chiar mai puţin dacă s-ar realiza la scară mare“, a adăugat Berceanu.
Zece absolvenţi de mecanică lucrează în domeniul roboticii medicale în SUA
Drd. ing. Cosmin Răzvan Berceanu nu este singurul absolvent al Facultăţii de Mecanică din Craiova care are preocupări în domeniul cercetării. „De la Facultatea de Mecanică din Craiova, în SUA activează peste zece profesori universitari care-şi desfăşoară activitatea la universităţi de mare prestigiu printre care Universitatea Johns Hopkins din Baltimore, unde colegii noştri lucrează într-un domeniu de vârf şi anume acela al implementării roboţilor în medicină adică în robotică medicală“, a declarat prof. dr. ing. Nicolae Dumitru, decanul Facultăţii de Mecanică din Craiova.
